کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

وضعیت موجودی موجود

مقایسه شود

قیمت قبلی: 6,100,000 ریال

قیمت: 5,700,000 ریال

Product details

ASIN ‏ : ‎ 1498777821
Publisher ‏ : ‎ Chapman and Hall/CRC; 1st edition (September 15, 2017)
Language ‏ : ‎ English
Paperback ‏ : ‎ 530 pages
ISBN-10 ‏ : ‎ 9781498777827
ISBN-13 ‏ : ‎ 978-1498777827

Available at a lower price from other sellers that may not offer free Prime shipping.

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.

The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms.

The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book

The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.

This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros

منابع کتاب کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

در دسترس قیمت پایین تر از سایر فروشندگان است که ممکن است نخستین حمل و نقل رایگان را ارائه ندهند.

یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه نویسی ربات با ROS، ارائه جامع، معرفی اجزای ضروری ROS را از طریق توضیحات مفصلی از نمونه های کد ساده همراه با تئوری مربوطه عملیات فراهم می کند. این کتاب به بررسی سازمان ROS، نحوه درک بسته های ROS، نحوه استفاده از ابزارهای ROS، نحوه استفاده از بسته های ROS موجود در برنامه های جدید و نحوه توسعه بسته های جدید برای رباتیک و اتوماسیون می پردازد. همچنین با آماده سازی خواننده، آموزش مداوم را تسهیل می کند تا بتواند اسناد موجود در خط را بهتر درک کند.

این کتاب به شش بخش سازماندهی شده است. آن را با مقدمه ای بر مبانی ROS آغاز می شود، از جمله نوشتن گره های ROS و ابزار ROS. پیام ها، کلاس ها و سرورها نیز پوشش داده می شوند. بخش دوم کتاب، شبیه سازی و تجسم را با ROS، از جمله تغییرات مختصات دارد.

بخش بعدی کتاب، پردازش ادراکی را در ROS مورد بحث قرار می دهد. این شامل پوشش استفاده از دوربین ها در ROS، تصویربرداری عمق تصویربرداری و ابرها نقطه و پردازش ابر است. کنترل ربات موبایل و ناوبری در ROS در بخش چهارم این کتاب برجسته شده است

بخش پنجم کتاب شامل پوشش بازوهای ربات در ROS است. این بخش به بررسی سینماتیک بازوی ربات، برنامه ریزی حرکت ARM، کنترل بازو با شبیه ساز باکستر و یک بسته ی جسم Grabber می پردازد. آخرین بخش کتاب بر روی یکپارچگی سیستم و کنترل سطح بالاتر، از جمله دستکاری مبتنی بر ادراک و تلفن همراه تمرکز دارد.

این متن قابل دسترسی شامل نمونه هایی از نمونه های C ++ Code نیز در https://github.com/wsnewman/learning_ros ارائه شده است